Модальное XML-меню
Чаще всего в ruCAD используется модальное XML-меню. Такое меню вызывается или из основного меню AutoCAD, или из панели инструментов, или из программы и находится на экране до выбора пункта меню или до отказа от выбора, а затем закрывается.

Однако на развертывание такого меню требуется некоторое время. При очень большом количестве пунктов это может занимать несколько секунд. По просьбам пользователей было введено плавающее меню.
Плавающее меню
Это меню постоянно находится на экране в виде сжатой полоски.
Для использования меню его нужно развернуть щелчком по кнопке с треугольниками.

Выбор из меню производится в обычном порядке. Кнопка выбора имеет иконку AutoCAD. При выборе пункта меню вновь сворачивается в полоску, но остается "плавать". Для окончательного закрытия необходимо щелкнуть по крестику закрытия окна.
Преимущество плавающих меню в том, что они не тратят время на загрузку дерева (разворачивание-сворачивание происходит мгновенно).
Плавающее меню всегда одно. Как правило, к ним привязано много пунктов. Если в основном меню (или панели инструментов) будет выбран вызов другого плавающего меню, оно перегрузится в имеющемся окне.
Выбор между модальными и плавающими меню производится пользователем.
Если пользователь отметит в диалоговом окне Установка переключателей пункт Плавающее XML-меню (меню Настройки | Переключение режимов),

то вместо модальных меню будут всегда вызываться плавающие (кроме случаев, когда это невозможно по логике работы).